از نگاه تئوری انتخاب ما انسانها پنج نیاز اساسی داریم که در طول زندگی، پیوسته برای ارضاء این نیازها رفتار میکنیم. اگر بتوانیم این نیازها را به شکل "مؤثر، مسئولانه و متعادل" ارضا کنیم، در زندگی مان خشنودی و آرامش را تجربه میکنیم. این نیازها عبارتند از نیاز به بقا، عشق و احساس تعلق، قدرت و پیشرفت، آزادی و تفریح. با مطالعۀ هر یک از کتاب های مربوط به تئوری انتخاب (تئوری انتخاب، ازدواج بدون شکست و ...) با این نیازها و چگونگی ارضاء سلامت آنها آشنا خواهید شد.